La commune rurale de Yargatenga est localisée dans la partie sud de la Province du Koulpelogo et de la Région du Centre-Est, sur une superficie estimée à 408,64 km². Elle est située à environ 40 km de Ouargaye (chef-lieu de la Province du Koulpélogo) et à 111 km de Tenkodogo (chef-lieu de la région) et à 300 km de Ouagadougou (capitale politique du Burkina Faso)
La commune rurale de Yargatenga est limitée :
- à l’Ouest par la commune urbaine de Bittou (Province du Boulgou) ;
- à l’Est par la commune rurale de Sangha ;
- au Nord par la commune urbaine de Ouargaye et
- au Sud par la République du Togo.
La commune de Yargatenga est une commune frontalière. Son homologue en république togolaise est la préfecture de Cinkansé Togo.
Sur le plan administratif, la commune de Yargatenga relève de la Province du Koulpelogo, et de la Région du Centre-Est ; elle fait partie des huit communes de la Province du koulpelogo. Elle compte 18 villages administratifs qui sont : Bama, Bilamtenga, Bessemé, Bougla-Kuino, Cinkansé, Dirihoré, Doukouboulé, Hornogo, Kampoaga, Kiniwaga, Kiongo, Mété-Mété, Sibtenga, Tounougou-Toné, Vaongho, Yargatenga (chef-lieu de commune), Yoyo et Zoaga.
Ses principales voies d’accès sont la RN 16 qui la relie au chef-lieu de région et une route départementale la reliant au chef-lieu de la province.